所属：控制科学与控制工程
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教育背景
2014.09-2020.07, 太原科技大学, 机械工程专业 博士
2002.09-2005.07, 太原科技大学, 系统工程专业 硕士
1994.09-1998.07, 河北建筑科技学院,工业自动化专业 学士
工作经历
2025.01-至今，太原科技大学, yl23455永利官网 教授
2009.10 -2024.12, 太原科技大学, yl23455永利官网 副教授
2003.07-2009.10, 太原科技大学, yl23455永利官网 讲师
1998.07-2003.06, 太原重型机械学院, 电气工程系 助教
研究方向
机电一体化系统的建模及先进控制方法研究与应用
科研项目
1.山西省自然科学基金项目，202303021211165，智能吊车的数据驱动建模及控制方法研究，202401-202612 主持
2.山西省重点研发基金项目，202102020101013，智能起重机路径规划与柔性升降系统的电子防摇摆关键技术研究与应用，202201-202501 子课题负责人
3.山西省自然科学基金项目，201901D111263，基于T-S模型的双摆桥式起重机防摆定位控制方法研究，201909-202209 主持
4.山西省研究生优秀创新项目，2016BY133，智能起重机运动路径规划及控制方法研究，201606-201806 主持
5.山西省自然科学基金项目，2014011020-1，磁浮球系统的先进控制方法及其应用研究，201401-201612 主持
6.山西省高等学校科技开发项目，20111016，面向工业过程对象的快速控制原型系统开发，201106-201306， 主持
代表性论著
专著：桥式起重机系统先进控制方法及实现[M].北京:电子工业出版社,2022.
论文
1. 第一作者 Positioning Anti-sway Control Method for Tower Crane Based on Improved MFAC[J]. Journal of Vibration and Control. 2025， DOI: 10.1177/1077 5463241292118.（SCI）
2. 第一作者 参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制[J].振动与冲击. 2025,44(04):82-90. ( EI)
3. 第一作者 An interval type-2 fuzzy linear quadratic regulator method for an overhead crane[J]. Transactions of the institute of measurement and control. 2023. 45(9):1634-1645.（SCI）
4. 第一作者 Data-driven Model-Free Adaptive Positoning and Anti-Swing Control for Bridge Cranes. IEEE Access, 2023,11:44842-44853.（SCI）
5. 第一作者 A novel anti-swing and position control method for overhead crane[J].Science Progress.2020, 103(1): 1-24.（SCI）
6. 第一作者 Takagi-Sugeno fuzzy modeling and PSO-based robust LQR anti-swing control for overhead crane[J]. Mathematical Problems in Engineering.2019, 2019:1-14.（SCI）
7. 第一作者 桥式起重机轨迹规划的方法研究[J].系统仿真学报,2019, 31(5):971-977.
8. 第一作者 模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用.南京理工大学学报,2017,41(3):278-284
教材
《自动控制理论》国家开放大学出版社，参编，2020年
《过程控制与自动化仪表》北京大学出版社，参编，2007年
荣誉
1. 山西省教学成果（高等教育研究生）一等奖，需求引领、多元协同：智能时代控制学科高层次人才培养探索与实践（排名第三），2023
2. 山西省高等教育教学成果一等奖，地方高校控制科学与工程学科研究生创新能力培养体系构建与实践（排名第二），2019
3. 2016年太原科技大学三育人“教书育人先进个人”
4. 指导学生十七届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛，（北部赛区）一等奖，2022
5. 指导学生全国大学生电子设计竞赛，山西赛区壹等奖，2021
6．指导学生全国大学生电子设计竞赛，山西赛区三等奖，2019
